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伴随着大疆精灵4RTK新固件的发布,WayPoint Master航迹大师也进行了全面更新,新增了立面测绘航线,立面测绘航线可以围绕多边形建筑结构根据输入的KML范围自动生产包围建筑的近景航线,此外还可以根据输入的切割线自动对任务进行分割,保证单个任务只生产在遥控器信号比较好的一侧,避免航线执行过程中穿越建筑。